火车车轮机械夹爪

在为超声波测试槽上下料时，要求开发一款专用的机械夹爪，用于抓取重达 1.2 吨的火车车轮并将其放入测试槽中。

这款设计特殊的机械夹爪完全由电动方式驱动。抓取行程模块以及旋转驱动均由伺服电机驱动。此外，夹爪手指采用专用的密封件密封，可防止液体渗入测试槽。